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成型模塊：負責將聚氨酯原材料加工成波紋形狀。該模塊通常具有準確的模具和成型機構，以確保管道的形狀和質量符合標準。
傳動系統：為成型模塊提供動力，驅動其進行工作。傳動系統通常包括電機、減速器等部件，確保成型模塊能夠穩定、高效地運行。
控制系統：負責整個設備的操作和控制。控制系統可以根據預設的參數和工藝要求，對成型模塊和傳動系統進行準確的控制，以實現自動化生產。